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车载鱼眼成像系统的运动矢量检测方法

车载鱼眼成像系统的运动矢量检测方法

作     者:李计添 何永强 LI Jitian;HE Yongqiang

作者机构:军械工程学院光学与电子工程系 中国人民解放军73661部队 

出 版 物:《光学技术》 (Optical Technique)

年 卷 期:2011年第37卷第2期

页      码:224-229页

摘      要:在复合成像侦测系统中,鱼眼成像系统的超大视场突破了"旋转扫描"和"多镜头拼接"的设计常规,采用固定凝视的方式对整个半球空域的目标进行搜索。然而在车载环境下,车体运动将导致输出的图像序列不稳定,影响观察效果,甚至会引起黄斑成像系统跟踪偏差。根据鱼眼成像系统的工作特点,通过利用熵值理论确定出图像信息最为丰富的区域,探讨了一种改进的适用于车载鱼眼成像系统运动矢量检测方法。通过实验表明,改进算法在精度上与灰度投影算法相仿,而且速度提高了一个数量级,既保证了鱼眼成像系统搜索目标的实时性,同时又提高了系统的稳定性。

主 题 词:电子稳像 灰度投影 运动矢量 车载 鱼眼 熵值 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2011.02.019

馆 藏 号:203294460...

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