基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统

作     者：陈帮 张洪涛 CHEN Bang;ZHANG Hong-tao

作者机构：浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y1080627 Y106332) 浙江工业大学校基金资助项目(0901102005408) 浙江省机械电子工程重中之重学科开放基金 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室开放基金资助项目(2009EP030) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2011年第28卷第3期

页      码：346-349页

摘      要：为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机,这些塔机之间存在碰撞可能,因此塔机群防碰撞系统的研究具有重要意义。讨论了基于嵌入式Linux塔机群防碰撞控制系统的实现方案,设计了基于AT91RM9200嵌入式微控制器的监控仪表主机,完成了塔机工作状态的实时检测,如重力、力矩、幅度、高度、回转角度及风速等,利用无线通信技术实现了相关塔机状态信息的交互,依靠防碰撞算法,控制塔机输出,达到预防塔机碰撞的作用。研究结果表明,该方案具有处理能力强、实时性强、人机交互友善等优点。

主 题 词：塔机防碰撞 嵌入式Linux 无线通信 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2011.03.021

馆 藏 号：203294728...