基于图像识别的深海探测目标跟踪系统开发

作     者：李晓伟 葛锡云 冯雪磊 陈南若 LI Xiao-wei;GE Xi-yun;FENG Xue-lei;CHEN Nan-ruo

作者机构：中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第3期

页      码：172-174页

摘      要：通过对比现有的图像处理算法,在基于上下文STC算法的基础上设计了软件的跟踪器功能,并设计了底层云台电机的速度控制方法,实现了云台电机在跟踪过程中的平稳控制,结合跟踪器完成了深海光学观察任务中云台观察组件的跟踪功能的开发。后期对已知运动信息的运动目标物进行跟踪效果检验,验证了跟踪功能的有效性。

主 题 词：深海探测 图像识别 目标跟踪 水下摄像 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.070

馆 藏 号：203294755...