基于路面识别的汽车驱动力模糊滑模控制

作     者：赵健 张进 朱冰 ZHAO Jian;ZHANG Jin;ZHU Bing

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 

基　　金：国家自然科学基金项目(51105169 51175215 51205156) 吉林省科技发展计划项目(20140204010GX) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2015年第45卷第4期

页      码：1036-1042页

摘      要：为适应路面附着条件的变化对车辆驱动力控制系统的要求,设计了基于纵滑侧偏组合刷子轮胎模型的路面识别算法,采用卡尔曼滤波方式估算轮胎与路面间的附着力,应用最小二乘法估算路面附着系数,进而确定当前路面对应的最佳车轮滑转率;在此基础上,设计了基于路面自适应的驱动力模糊滑模控制算法,并在Matlab/Simulink与CarSim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明,本文算法能快速准确地识别路面变化,并根据路面附着情况有效调节车轮滑转率,改善车辆驱动性能。

主 题 词：车辆工程 路面附着系数估算 驱动力控制 卡尔曼滤波 最小二乘法 模糊滑模控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201504002

馆 藏 号：203294802...