PI控制系统鲁棒性和积分性能优化的仿真

作     者：谭功全 陈永会 谭飞 TAN Gong-quan;CHEN Yong-hui;TAN Fei

作者机构：四川理工学院自动化与电子信息学院四川自贡643000 

基　　金：人工智能四川省重点实验室科研基金(2011RYJ07) 四川理工学院科研基金(2010XJKYL011) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第8期

页      码：190-195页

摘      要：关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系。在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性。根据传统方法,不可能得到稳定性能。为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真。仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用。

主 题 词：一阶时滞过程 比例积分控制器 阻尼比 鲁棒性 积分性能 鲁棒性能 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2012.08.046

馆 藏 号：203294872...