潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

作     者：戴余良 林俊兴 苗海 刘祖源 Dai Yuliang;Lin Junxing;Miao Hai;Liu Zuyuan

作者机构：海军工程大学船舶与动力学院武汉430033 武汉理工大学交通学院武汉430063 

基　　金：国防预研基金项目资助(批准号:5141403105) 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2009年第33卷第6期

页      码：1040-1043页

摘      要：由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质.

主 题 词：潜艇 空间机动 滑模模糊控制 多变量控制 多输入-多输出 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1006-2823.2009.06.005

馆 藏 号：203294906...