基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制

作     者：王晓东 张炜 葛云峰 WANG Xiao-dong;ZHANG Wei;GE Yun-feng

作者机构：长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 中国人民解放军装甲兵技术学院吉林长春130117 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2006年第2期

页      码：71-73页

摘      要：介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立,实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构,实验证明,比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。

主 题 词：履带式行走机器人 超声波传感器 模糊控制 串口通讯 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2006.02.035

馆 藏 号：203294922...