5自由度机器人手臂研究

作     者：满翠华 范迅 李成荣 张华 MAN Cui-hua;FAN Xun;LI Cheng-rong;ZHANG Hua

作者机构：中国矿业大学北京100083 中国科学院自动化研究所北京100080 中国华电工程有限公司北京100044 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2006年第28卷第10期

页      码：75-77页

摘      要：机器人机构是其它部件的载体,也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器人手臂结构,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,该手臂已经成功应用于某机器人上,运行情况良好。为了进一步完善机器人功能,本文最后提出了机器人手臂的未来研发计划。

主 题 词：娱乐机器人 仿人 模块化设计 机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2006.10.023

馆 藏 号：203294923...