基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计

作     者：曾广移 巩宇 王文辉 张先奎 覃丹 Zeng Guangyi;Gong Yu;Wang Wenhui;Zhang Xiankui;Qin Dan

作者机构：中国南方电网有限公司调峰调频发电公司广东广州510630 中国船舶重工集团公司750试验场云南昆明650051 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2018年第15卷第11期

页      码：50-51,54页

摘      要：文章介绍了一种用Lab VIEW编写的基于NI RT控制器的水下机器人上位机控制软件。这套软件用于实现控制系统的人机交互、数据记录与显示、上下位机之间的数据通信以及对水下机器人进行实时控制。软件采用Lab VIEW经典的生产者—消费者模式,通过设置循环的优先级和执行时间,保证软件在读取状态数据的同时,可以实时完成对机器人主体的控制。

主 题 词：水下机器人 LabVIEW 上位机软件 实时控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203294925...