基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计

作     者：黄德友 刘卫东 丁艺林 刘刚 HUANG De-you;LIU Wei-dong;DING Yi-lin;LIU Gang

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2008年第26卷第2期

页      码：30-32页

摘      要：介绍了利用TMS320F2812高速处理器,实现了高精度的轨迹跟踪伺服控制器的设计方法,阐明了系统的硬件组成和软件实现方法,最后给出系统的控制实验结果,实验结果表明系统设计正确可行。

主 题 词：轨迹跟踪 数字信号处理器 伺服控制 PID算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2008.02.009

馆 藏 号：203294941...