一种智能搬运机器人的设计与实现

作     者：王文凭 李天培 冯根生 Wang Wenping;Li Tianpei;Feng Gensheng

作者机构：蚌埠坦克学院安徽蚌埠233050 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第2期

页      码：395-398页

摘      要：为了提高工业生产中重复性工作的劳动效率,设计了一种基于ATmega16单片机的智能搬运机器人;系统采用涡流传感器检测金属线进行路径识别,通过单片机控制舵机使机器人能够按照预定的路线行驶,自主判断货物方位,并将货物运送到指定位置;主要阐述了系统中机械结构设计、路径识别、舵机驱动等重要环节的实现方法,并通过ISP下载模块实现系统与电脑的信息交互;通过模型测试表明,该系统能够满足自动搬运货物的设计目的,对降低工人从事重复性劳动时的事故率和提高劳动生产率具有较高的应用价值。

主 题 词：ATmega16 路径识别 舵机 搬运 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.02.057

馆 藏 号：203294978...