一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制

作     者：张勇 唐功友 赵友刚 ZHANG Yong;TANG Gong-you;ZHAO You-gang

作者机构：中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 青岛农业大学信息科学与工程学院山东青岛266109 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574023 40776051) 山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第7期

页      码：800-804页

摘      要：本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 非线性系统 保成本控制 H∞控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203295100...