基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制

作     者：解学军 藏强 张嗣瀛 XIE Xue-jun;ZANG Qiang;ZHANG Si-ying

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金项目(60304003) 山东省博士基金项目(03BS092) 山东省自然科学基金项目(Q2002G02) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2005年第20卷第12期

页      码：1365-1369页

摘      要：针对含有输入未建模动态的一类M IM O系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.

主 题 词：反推 自适应控制 高频增益矩阵分解 多变量系统 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2005.12.47.xiexj.009

馆 藏 号：203295101...