振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析

作     者：刘剑敏 马履中 许子红 仲栋华 冯时佳 Liu Jianmin;Ma Lüzhong;Xu Zihong;Zhong Donghua;Feng Shijia

作者机构：江苏大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067) 高等学校博士点专项科研基金资助项目(项目编号:20050299002) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2008年第39卷第2期

页      码：59-62页

摘      要：为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路,其中2条支路为R-R-P型结构,另外2条支路为R-R-R-R-P型结构。以该机构的动平台为振动筛的筛面,能实现2个方向的移动,以及绕2个方向轴线的转动。应用转换矩阵对该机构进行运动学建模,并给出了该机构运动学的正解和反解。结果表明可以将此机构应用于振动筛。

主 题 词：振动筛 并联机构 运动学分析 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203295368...