新型养老环境下的药品投送机器人系统

作     者：曹惠茹 黄晓锋 许建强 邵泽宁 庄健怡 CAO Hui-Ru;HUANG Xiao-Feng;XU Jian-Qiang;SHAO Ze-Ning;ZHUANG Jian-Yi

作者机构：中山大学南方学院电气与计算机工程学院广州510970 

基　　金：广东高校2015年重大项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2015KQNCX228) 广东省2017年度大学生创新创业训练计划项目(201712619011) 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2018年第27卷第6期

页      码：220-224页

摘      要：针对室内医疗系统信息化程度低、远程监控不足、药品投递研究偏少和当前系统设备无法满足实际需求等不足,提出了基于云技术与物联网药品投递智能系统框架;采用多核嵌入式系统、RFID、IEEE 802.11通信协议、开放云平台等构建了新型室内医疗系统与药品投送机器人系统;设计了远程移动端和PC端管理系统;构建相关试验环境,对系统与设备的相关性能进行测试,验证系统的合理性与可行性.实验结果表明:网络节点最快的控制周期为48 s/次,平均周期48.3 s/次,系统配送一颗药物平均花费时间4.19 s.系统上传云端数据最快上传储存时间为2.1 s,平均花费5.21 s,通信成功率大于90%.

主 题 词：物联网 药品投送 移动机器人 RFID技术 云技术 环境感知 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15888/j.cnki.csa.006389

馆 藏 号：203295606...