非线性不确定系统的滑模观测器设计

作     者：刘云峰 刘华峰 LIU Yun-feng;LIU Hua-feng

作者机构：第二炮兵工程学院陕西西安710025 中国人民解放军第二炮兵驻成都地区军事代表室四川成都610036 太原理工大学机电所山西太原030024 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2009年第26卷第1期

页      码：15-19页

摘      要：针对一类非线性不确定系统,给出了一种滑模观测器方案。设计了滑模与相应的控制策略以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期指标,同时保证对系统非线性不确定性具鲁棒性。由滑模控制原理给出4条模糊规则,用于平滑不连续控制以削弱高频抖振。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

主 题 词：非线性不确定系统 滑模 观测器 鲁棒性 抖振 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1630.2009.01.004

馆 藏 号：203295607...