基于Hough变换的车道检测改进算法研究

作     者：李明 黄华 夏建刚 LIMing;HUANG Hua;XIA Jian-gang

作者机构：四川大学电气信息学院四川成都610065 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2012年第33卷第4期

页      码：1638-1642页

摘      要：车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分,针对这一特点,提出了利用Hough变换来实现对车道检测的直道检测,而对于弯道部分的检测,则是该算法的一个创新之处。通过统计较小区域的目标像素数目,设置感兴趣区域(ROI)来判断车道的弯曲方向,并在该方向上进行弯道像素的搜索,采用多段折线的方法对弯道部分进行重建。实验结果表明该算法具有运算速度快、准确性高、鲁棒性较好的特点。

主 题 词：车道检测 Hough变换 感兴趣区域 多段折线 偏离点 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.04.075

馆 藏 号：203295653...