一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计

作     者：王洪钢 祁宇明 WANG Hong-gang;QI Yu-ming

作者机构：天津城投物业管理有限公司天津300113 天津职业技术师范大学天津300222 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2015BAK06B04) 天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022) 天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目(ZHPY1602) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第3期

页      码：158-159,162页

摘      要：设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计。AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制系统的设计。

主 题 词：循迹AGV 机器人控制系统 移动 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.064

馆 藏 号：203295720...