多智能体系统的性能优化

作     者：马婧瑛 郑元世 王龙 MA Jingying;ZHENG Yuanshi;WANG Long

作者机构：西安电子科技大学复杂系统研究中心西安710071 北京大学系统与控制研究中心北京100871 

基　　金：国家自然科学基金(61020106005 61375120 61304160) 中央高校基本科研业务费(JB140406)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2015年第35卷第3期

页      码：270-286页

摘      要：探讨多智能体系统的性能优化及相关问题.多智能体系统性能优化问题是指给定性能评价指标,设计分布式协议或者在某类分布式协议下优化通信拓扑的边权重或设计通信拓扑图,使系统以最优的性能完成既定任务.按性能指标的评价对象,可将多智能体系统性能优化问题分为基于系统整体性能的优化和基于个体性能的优化.文章首先针对系统整体性能优化问题,分别介绍了多智能体系统的快速一致性问题和综合最优控制问题;并基于线性二次型最优控制理论,得到领航者——跟随者多智能体系统达到一致的最优拓扑是星拓扑.其次,对个体性能优化问题,介绍了利用博弈论研究这一问题的相关成果;并基于零和博弈,得到存在两个竞争性领航者的多智能体系统最优拓扑的判别条件.最后,对这一领域的未来发展趋势做出了一些展望.

主 题 词：多智能体系统 最优控制 有限时间一致性 博弈 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203295730...