基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计

作     者：张燕红 王磊 吴璇 张建生 吴政涛 ZHANG Yan-hong;WANG Lei;WU Xuan;ZHANG Jian-sheng;WU Zheng-tao

作者机构：常州工学院常州213032 中兵通信科技股份有限公司新乡453000 南通大学南通226019 常州大学常州213164 

基　　金：国家自然科学基金项目(51175052) 江苏省自然科学基金项目(BK20151182) 校级科研项目(YN1622) 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B129) 2017年度江苏高校文化创意协同创新中心研究项目(XYN1706) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2018年第46卷第5期

页      码：14-18页

摘      要：分析了永磁同步电动机的工作原理,利用S3C2440芯片的软硬件裁剪式优点,设计了基于S3C2440控制的高性能交流伺服电机系统。系统的硬件主要包括控制模块、驱动模块及电流检测模块,简化了电路的复杂程度。系统采用电流环和速度环的双闭环PI矢量控制策略,对伺服电机系统进行实验研究,实验结果表明设计的交流伺服电机系统具有较高的控制精度。

主 题 词：永磁同步电动机 S3C2440 双闭环PI控制策略 高性能伺服系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2018.05.004

馆 藏 号：203295776...