一类自主移动小车的停车控制方法

作     者：卢耀祖 罗志凡 张氢 LU Yaozu;LUO Zhifan;ZHANG Qing

作者机构：同济大学机械工程学院上海200092 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2008年第36卷第11期

页      码：1569-1573页

摘      要：针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车位间规划出一条最佳行驶路径,然后用模糊逻辑控制(FLC)AGV按规划路径行驶;并用遗传算法对FLC隶属度函数中的参数进行优化.仿真结果表明该方法可行有效.

主 题 词：自主移动小车 停车 模糊逻辑控制 遗传算法 优化设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-374X.2008.11.023

馆 藏 号：203295873...