变结构球形机器人系统设计

作     者：孙章军 颜景龙 李玉珏 李桂斌 邸超 Sun Zhangjun;Yan Jinglong;Li Yujue;Li Guibin;Di Chao

作者机构：北京理工大学机电学院北京100081 中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2014年第25卷第11X期

页      码：7-9页

摘      要：本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究,从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析,研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型,并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明:该机器人系统方案可行,机器人具有防护性好,机动性好等特点,并有一定的侦察能力,适用于机密侦察及军用监控领域。

主 题 词：变结构机器人 侦察 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8519.2014.22.003

馆 藏 号：203295933...