基于神经网络的伺服系统负载转矩扰动辨识器设计

作     者：姜伟 李想 JIANG Wei;LI Xiang

作者机构：郑州财经学院郑州450000 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2015年第43卷第9期

页      码：74-76,80页

摘      要：针对伺服控制系统负载转矩扰动的问题,基于永磁同步电机矢量控制基本原理,提出了一种负载转矩扰动辨识算法。并结合神经网络控制理论,采用两层神经网络设计了一种负载转矩扰动辨识器。采用DSP控制器搭建了伺服控制系统,同时给出了软硬件设计方法,最后针对电机转速响应特性进行了仿真实验并与传统控制方法比较。仿真结果表明:基于神经网络的伺服系统转矩扰动辨识方法能够有效地抑制负载扰动对系统的影响,提高了控制系统动态响应速度和跟踪性能。

主 题 词：负载转矩扰动 辨识器 神经网络 伺服系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2015.09.019

馆 藏 号：203295981...