双曲正弦非线性跟踪微分器设计
作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051
基 金：航空科学基金资助项目(20130196004) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020)
出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)
年 卷 期：2015年第49卷第1期
页 码：107-111,138页
摘 要：针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD)。引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性。通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考。双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果。仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势。
主 题 词：非线性跟踪微分器 终端吸引子函数 双曲正弦函数 抑制噪声
学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
核心收录：
D O I：10.7652/xjtuxb201501018
馆 藏 号：203296006...
