数控机床爬行的模糊PI控制研究
作者机构：内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010
基 金：精密机床传动系统变形误差动态修正方法研究(2011MS0719) 国家自然科学基金项目(51365033) 内蒙古自治区自然科学基金项目(2014MSO518)
出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)
年 卷 期：2018年第6期
页 码：95-99页
摘 要：为了消除数控机床工作过程中爬行现象对工件加工精度的影响,研究了一种基于超磁致伸缩致动器的控制系统。首先进行了爬行控制系统的整体设计,使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型。然后建立数控机床爬行的简单物理模型,并使用Adams进行建模与GMA力学模型相结合,构成Matlab与Adams的联合仿真系统。根据模糊控制原理,设计了一种模糊PI控制器对系统进行控制,通过Simulink对控制系统进行仿真分析。结果证明该系统能很好的抑制数控机床低速工作中的爬行现象,并且模糊PI控制效果要明显优于常规PI控制。
主 题 词：数控机床 爬行现象 超磁致伸缩致动器 模糊PI控制 Adams Matlab
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
D O I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2018.06.018
馆 藏 号：203296130...
