某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制

作     者：陈辛波 罗杰 杭鹏 方淑德 罗凤梅 Chen Xinbo;Luo Jie;Hang Peng;Fang Shude;Luo Fengmei

作者机构：同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 

基　　金：国家自然科学基金(51375344和U1564207)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2018年第40卷第5期

页      码：568-574页

摘      要：为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。传统的滑模控制(SMC)设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时估计出系统扰动量,进而减弱控制律中的切换项信号,降低了控制系统的保守性和抖振现象。仿真结果表明,AFSMC控制下的线控转向系统具有良好的转角跟踪性能、鲁棒性和能效。

主 题 词：汽车 线控转向 滑模控制 自适应模糊控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.05.011

馆 藏 号：203296131...