基于猕猴桃果萼图像的多目标果实识别方法

作     者：陈礼鹏 穆龙涛 刘浩洲 谷新运 傅隆生 崔永杰 CHEN Li-peng, MU Long-tao, LIU Hao-zhou, GU Xin-yun, FU Long-sheng, CUI Yong-jie

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61175099) 陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(K3320215126) 陕西省果业专项基金项目(2013159) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2018年第39卷第6期

页      码：1738-1744页

摘      要：在猕猴桃采摘机器人作业的过程中,由于对于目标果实的识别一般是针对单个果实,极大影响了猕猴桃采摘的效率。为此,提出多目标果实的识别方法,以猕猴桃果萼为识别对象对猕猴桃图像进行识别。运用该方法对多目标果实进行识别,对所采集的样本图像中的20幅图片进行实验,实验结果表明,运用该方法识别的准确率为88.86%,该识别获得的信息能达到猕猴桃多目标识别的目的,为后续机械臂的路径规划,采摘机器人末端执行器设计提供了信息支持,也可为苹果、柑橘等果实的识别提供参考。

主 题 词：采摘机器人 多目标 果实识别 猕猴桃果萼 图像处理 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2018.06.042

馆 藏 号：203296134...