一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计

作     者：王日俊 曾志强 党长营 段能全 杜文华 王俊元 WANG Rijun;ZENG Zhiqiang;DANG Changying;DUAN Nengquan;DU Wenhua;WANG Junyuan

作者机构：中北大学机械工程学院山西太原030051 

基　　金：中北大学自然科学基金资助项目(XJJ2016006)~~ 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2018年第41卷第12期

页      码：145-148,152页

摘      要：为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。该云台利用自适应互补滤波对俯仰、滚转和偏航三个通道上的姿态信息进行融合,实时驱动直流无刷电机进行机载云台的姿态调整,保持机载云台在惯性空间中的稳定性。实验结果表明,视轴稳定精度达到0.26 mrad,满足多旋翼无人飞行器的应用需求。

主 题 词：多旋翼无人飞行器 STM32 自适应互补滤波 机载云台 MEMS传感器 视轴稳定 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.12.035

馆 藏 号：203296146...