一种改进的高斯逆威沙特概率假设密度扩展目标跟踪算法

作     者：李文娟 吕靖 顾红 苏卫民 马超 杨建超 LI Wenjuan;Lü Jing;GU Hong;SU Weimin;MA Chao;YANG Jianchao

作者机构：南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61471198 61671246) 江苏省自然科学基金(BK20160847 BK20170855) 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2018年第40卷第6期

页      码：1279-1286页

摘      要：假设扩展目标(ET)的扩展和量测数目分别为椭圆和泊松模型,高斯逆威沙特概率假设密度(GIW-PHD)能够估计扩展目标的运动和扩展状态。然而,该滤波器对空间邻近目标的数目、非椭圆目标和受到遮挡目标的扩展估计不够准确。针对这些问题,该文提出一种改进的GIW-PHD。首先,假设目标扩展为一个相同尺寸的参考椭圆,通过设计新的散射矩阵得到改进的随机矩阵(RM)方法。然后,将改进的RM方法与假设量测数目服从多伯努利分布的ET-PHD结合,得到改进的GIW-PHD滤波器。仿真和实验结果表明,与传统GIW-PHD相比,改进的GIW-PHD估计的目标数目和量测数目较多,扩展较大的椭圆和非椭圆目标的扩展更准确。

主 题 词：扩展目标跟踪 高斯逆威沙特概率假设密度 随机矩阵 多伯努利分布 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.11999/JEIT170883

馆 藏 号：203296147...