面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究

作     者：高庆 刘金国 张飞宇 郑永春 GAO Qing;LIU Jinguo;ZHANG Feiyu;ZHENG Yongchun

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国科学院国家天文台北京100012 

基　　金：国家自然科学基金(51775541) 载人航天预先研究项目(030201) 

出 版 物：《载人航天》 (Manned Spaceflight)

年 卷 期：2018年第24卷第3期

页      码：321-326页

摘      要：针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法。采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试验,并将试验结果与单通道的CNN等方法的结果进行对比,证明了该方法能在一定程度上提高静态手势识别率,识别准确率达到93.3%。并自制了一套小型空间人机交互的手势数据集,用以补充该方法在月面探测的实际任务中的不足。

主 题 词：手势识别 人机交互 卷积神经网络 空间机器人 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5825.2018.03.006

馆 藏 号：203296150...