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近空间可变翼飞行器模态切换自适应控制研究

近空间可变翼飞行器模态切换自适应控制研究

作     者:杨政 甄子洋 蒋烁莹 江驹 YANG Zheng;ZHEN Zi-yang;JIANG Shuo-ying;JIANG Ju

作者机构:南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 

基  金:国家自然科学基金资助(61304223 61673209) 航空科学基金资助(2016ZA52009) 一院高校联合创新基金资助(CALT201603) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2017015) 南京航空航天大学研究生开放基金资助(kfjj20170306) 

出 版 物:《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期:2018年第36卷第3期

页      码:37-41页

摘      要:针对近空间可变翼飞行器在模态切换时存在参数不确定性的问题,研究了一种基于状态反馈输出跟踪的模型参考自适应控制方法。首先,基于近空间可变翼飞行器的状态方程,设计状态反馈控制器。在此基础上,设计了一种自适应更新律,实时估计控制器参数来消除参数不确定性的影响。仿真结果验证了模型参考自适应控制器的控制效果,以及对模态切换时参数不确定性的抑制能力。

主 题 词:近空间可变翼飞行器 模态切换 状态反馈控制 自适应律 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.13645/j.cnki.f.d.20180208.015

馆 藏 号:203296160...

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