基于MATLAB的无碳小车轨迹优化

作     者：王晶东 陈广俊 汤翔 李妍 王旭 WANG Jingdong1 , CHEN Guangjun1 , TANG Xiang1 , LI Yan2 , WANG Xu1

作者机构：长春理工大学长春130022 中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司长春130022 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：39-42页

摘      要：为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为"8"字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型。为对小车参数进行优化以得出最优值,根据建立的数学模型,利用MATLAB对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真,得出最优值结果r=0.00535 m,b=0.013 45 m。

主 题 词：无碳小车 运动方程 轨迹仿真 参数优化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2018.06.014

馆 藏 号：203296161...