基于变论域模糊PID的垂直提升系统控制研究

作     者：孙伟翔 汪旭东 许孝卓 封海潮 SUN Weixiang;WANG Xudong;XU Xiaozuo;FENG Haichao

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金(61074095) 河南省教育厅自然科学研究项目(13A470337) 河南省国际合作项目(144300510014) 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2018年第31卷第6期

页      码：67-69,74页

摘      要：在永磁同步直线电机垂直提升系统中,为解决系统的永磁同步直线电机在运行过程中存在的非线性,负载干扰,参数变动等问题,使垂直提升系统更加平稳的运行。文中结合传统PID控制、模糊控制以及变论域的思想,设计出了可变论域的模糊PID控制器对垂直提升系统的永磁同步直线电机进行控制。通过Matlab/Simulink对提升系统的永磁同步直线电机进行建模及仿真。仿真结果表明,可变论域的模糊PID控制器可以更好的改善系统的控制精度及鲁棒性。

主 题 词：永磁同步直线电机提升系统 PID控制 模糊控制 变论域模糊PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2018.06.018

馆 藏 号：203296181...