基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法（英文）

作     者：路永乐 陈永炜 邸克 郭俊启 余跃 刘宇 LU Yongle;CHEN Yongwei;DIKe;GUO Junqi;YU Yue;LIU Yu

作者机构：重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065 

基　　金：国家自然科学基金(61301124,61471075,61671091) 国际联合研究中心科技平台与基地建设计划项目(cstc2014gjhz40001) 重庆市科委基础研究项目(cstc2015jcyj BX0068,cstc2014jcyj A1350,cstc2015jcyj B0360,cstc2016jcyj A0347) 重庆高校优秀成果转化资助项目(KJZH17115) 重庆邮电大学博士启动基金(A2015-40,A2016-76) 重庆邮电大学自然科学基金(A2015-49) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2018年第26卷第2期

页      码：167-172页

摘      要：针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,无需进行前期步长数据采集或者生物模型参数提取,即可实现对行人步长的精确估计。在AHRS_box惯性传感器模块上进行了实验,结果表明该算法估计得出的步长和行走距离误差均小于2.5%,证实了该算法的有效性。

主 题 词：行人导航系统 步长 步态 零速更新 MEMS惯性传感器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/03.2018.02.005

馆 藏 号：203296190...