永磁同步电动舵机系统滑模变结构控制器设计

作     者：苏伟杰 张军 张波 王厚浩 陶键 SU Weijie;ZHANG Jun;ZHANG Bo;WANG Houhao;TAO Jian

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2018年第35卷第3期

页      码：101-107页

摘      要：针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-微分(PID)控制器相结合,设计组合控制器,既可最大程度地发挥滑模变结构控制的快速性与鲁棒性,又可利用PID控制的优势减小系统最后的抖振。最后,通过与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真对比,验证组合控制器对电动舵机系统抖振的抑制效果。仿真结果表明:设计的组合控制器将系统静差减小了85%,并基本消除了滑模末端的抖振。

主 题 词：永磁同步电机 电动舵机 滑模变结构 抖振抑制 变指数趋近率 组合控制器 静差 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.03.016

馆 藏 号：203296198...