Lipschitz非线性系统的H_(-)/L_(∞)故障检测观测器设计

作     者：周萌 王振华 王昶 沈毅 ZHOU Meng;WANG Zhen-hua[2y];WANG Chang;SHEN Yi

作者机构：北京化工大学信息科学与技学院北京100029 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所北京100039 

基　　金：国家自然科学基金项目(91718102 51575034)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第6期

页      码：778-785页

摘      要：针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H_-/L_∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H_-指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L_∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L_∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H_-/L_∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.

主 题 词：Lipschitz非线性系统 H_(-)指标 L_(∞)范数 有限频域 故障检测 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.70356

馆 藏 号：203296269...