离散非线性零和博弈的事件驱动最优控制方案

作     者：张欣 薄迎春 崔黎黎 ZHANG Xin;BO Ying-chun;CUI Li-li

作者机构：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580 沈阳师范大学科信软件学院辽宁沈阳110034 

基　　金：山东省自然科学基金项目(BS2015DX009) 国家自然科学基金项目(61703289)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第5期

页      码：619-626页

摘      要：在求解离散非线性零和博弈问题时,为了在有效降低网络通讯和控制器执行次数的同时保证良好的控制效果,本文提出了一种基于事件驱动机制的最优控制方案.首先,设计了一个采用新型事件驱动阈值的事件驱动条件,并根据贝尔曼最优性原理获得了最优控制对的表达式.为了求解该表达式中的最优值函数,提出了一种单网络值迭代算法.利用一个神经网络构建评价网.设计了新的评价网权值更新规则.通过在评价网、控制策略及扰动策略之间不断迭代,最终获得零和博弈问题的最优值函数和最优控制对.然后,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.最后,将该事件驱动最优控制方案应用到了两个仿真例子中,验证了所提方法的有效性.

主 题 词：博弈论 事件驱动 自适应动态规划 最优控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2018.70791

馆 藏 号：203296284...