输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制

作     者：梁嘉琪 卜旭辉 刘建 钱伟 LIANG Jia-qi;BU Xu-huiy;LIU Jian;QIAN Wei

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203065 61573129) 河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046) 河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS–041) 浙江省自然科学基金(LQ16F030009) 河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第6期

页      码：786-794页

摘      要：针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

主 题 词：多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和 分布式算法 随机切换拓扑 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2017.70659

馆 藏 号：203296314...