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连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析

连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析

作     者:赵广辉 高鑫 方金福 张青青 于伟民 姚冰 ZHAO Guanghui;GAO Xin;FANG Jinfu;ZHANG Qingqing;YU Weimin;YAO Bing

作者机构:辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114051 营口理工学院辽宁营口115000 沈阳飞机设计研究所飞行控制部辽宁沈阳110035 

出 版 物:《鞍山师范学院学报》 (Journal of Anshan Normal University)

年 卷 期:2018年第20卷第2期

页      码:33-39页

摘      要:连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性变换法适用于采用32位浮点数计算的控制系统,4阶龙格-库塔法适用于采用64位浮点数计算的控制系统,二者均能实现各自场合下较高的精度.

主 题 词:控制系统 离散化方法 浮点数计算 双线性变换法 龙格-库塔法 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1008-2441.2018.02.007

馆 藏 号:203296321...

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