一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

作     者：贾冕茜 王茂琦 蒋玲 高艳 

作者机构：芜湖职业技术学院电气工程学院 

基　　金：安徽省质量工程项目(2017mooc363 2016ckjh228 2017jyxm0629) 安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0700) 芜湖职业技术学院校级科学研究项目(Wzyzr201710) 芜湖职业技术学院优秀中青年骨干教师建设项目(芜职院66号) 

出 版 物：《计算机产品与流通》 

年 卷 期：2017年第6卷第12期

页      码：263-264页

摘      要：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

主 题 词：四旋翼飞行器 STM32控制器 PID控制 无刷直流电机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203296332...