全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术

作     者：朱齐丹 韩瑜 蔡成涛 ZHU Qidan;HAN Yu;CAI Chengtao

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673129) 黑龙江省自然科学基金项目(F201414) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF160418) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2018年第39卷第7期

页      码：1220-1226页

摘      要：为了实现全景视觉下目标跟踪,本文提出了基于非线性核相关滤波的全景视觉目标跟踪算法,该算法将岭回归与循环样本矩阵和经典的相关滤波联系在一起。通过核技巧,建立了非线性回归函数,解决了全景成像畸变的影响。通过在极坐标系下构造傅里叶形式的梯度方向直方图特征描述子(HOG),保证了全景目标的旋转不变性。针对全景成像特点设计自适应机制和基于极坐标表示的目标搜索机制。以OTB100库中存在平面内旋转情况的图像序列与原方法进行对比实验,本文算法跟踪精度提高13.5%。并在全景图像上进行实验,相比于原方法,本文算法能够实现有效全景视觉目标跟踪。

主 题 词：全景视觉 目标跟踪 非线性 核相关滤波器 旋转不变性 HOG 

学科分类：0817[工学-轻工类] 081104[081104] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.201705042

馆 藏 号：203296377...