车轮装配机械手装配精度优化设计研究

作     者：包倩倩 杨育林 魏丽明 田宝胜 BAO Qianqian1,2, YANG Yulin1,2, WEI Liming1, TIAN Baosheng1

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点实验室河北秦皇岛066004 

基　　金：河北省科技支撑计划项目(12276716D) 

出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)

年 卷 期：2018年第42卷第3期

页      码：206-212页

摘      要：针对提高车轮装配助力机械手装配精度的共性需求,提出了一种装配精度的优化方法。结合机械手的结构和工作原理,推导出了装配精度和操作力的函数,分析了机械手装配精度、操作力和夹具质量之间的关系,进而提出了装配精度的优化方法:减小夹具质量。利用ANSYS Workbench中的Design Xplorer模块对夹具进行了轻量化设计,以装配精度和操作力的函数为基础定量分析了优化前后的操作力和装配精度,计算结果表明:机械手的操作力有所降低,装配精度有所提高,验证了优化方法的可行性和有效性。

主 题 词：装配机械手 装配精度 优化 设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-791X.2018.03.003

馆 藏 号：203296416...