米线抓取机器人的研制

作     者：陈林 许林 苗凯 蒋正顺 朱家诚 CHEN Lin;XU Lin;MIAO Kai;JIANG Zhengshun;ZHU Jiacheng

作者机构：合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第11期

页      码：38-40页

摘      要：以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理。该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎。结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率。

主 题 词：机器人 抓取 升降 横移 PLC 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.11.008

馆 藏 号：203296434...