三轴车辆多轮转向控制策略分析

作     者：王世成 王保华 陈小兵 盛智权 谢宇航 Wang Shicheng;Wang Baohua;Chen Xiaobing;Sheng Zhiquan;Xie Yuhang

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省自然科学基金重点项目(2013CFB134) 湖北省科技支撑计划项目(2015BAA046) 湖北汽车工业学院硕士研究生创新基金项目(Y2016306) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2018年第32卷第2期

页      码：7-11页

摘      要：为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度(2-DOF)动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向+后轴比例控制转向、前轴机械转向+中/后轴比例控制转向2种控制策略,并分析了在前轮角阶跃输入下质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度随时间变化规律。

主 题 词：三轴车辆 全轮转向 控制策略 转向性能分析 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2018.02.002

馆 藏 号：203296464...