嵌入式系统裸机的任务调度应用设计

作     者：马建辉 孙常青 侯冬冬 郭坤 Ma Jlanhui;Sun Changqing;Hou Dongdong;Guo Kun

作者机构：齐鲁工业大学(山东省科学院)济南250353 山东省科学院自动化研究所 山东省汽车电子技术重点实验室 

基　　金：山东省重点研发计划"移动互联新能源汽车车内信息安全技术研究与应用" 项目编号:2017GGX10145 山东省重点研发计划(重大关键技术)2016ZDJS03A04 山东省重点研发计划(2016GGC01023) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2018年第18卷第6期

页      码：81-83页

摘      要：在中低端MCU的嵌入式系统软件设计中,为了节省有限的RAM资源,只能采用不加操作系统的裸机方式。为了借鉴操作系统的任务调度机制,在裸机开发方式中,设计一种不带任务堆栈的逻辑任务,按照具体应用划分若干逻辑任务,这些逻辑任务共享一个系统堆栈,每个逻辑任务都有自己的事件队列和任务处理程序,任务之间通过发送事件的形式进行通信。这种方案既避免了加载操作系统对系统RAM资源和MCU计算资源的消耗,又能够实现类似于操作系统的任务调度机制,实现软件的模块化,从而设计出低耦合、高内聚的软件。

主 题 词：嵌入式系统 操作系统 系统堆栈 逻辑任务 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203296496...