时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用

作     者：梁春燕 谢剑英 李旻智 

作者机构：上海交通大学自动化研究所 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering(中国机械工程))

年 卷 期：2002年第13卷第18期

页      码：1552-1554页

摘      要：将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中 ,获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。

主 题 词：时滞滤波器 残留振荡 柔性机械臂 柔性系统 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2002.18.007

馆 藏 号：203296596...