具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究

作     者：金哲 于兰英 柯坚 杜润 Jin Zhe;Yu Lanying;Ke Jian;Du Run

作者机构：西南交通大学成都610031 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2006年第17卷第13期

页      码：1350-1354页

摘      要：为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度。通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性。

主 题 词：LMI区域极点约束 输出反馈H∞控制器 动态模型 超高速电液比例系统 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2006.13.008

馆 藏 号：203296596...