动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究

作     者：吴博 徐雳 吴盛林 赵克定 

作者机构：哈尔滨理工大学哈尔滨150080 哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

基　　金：哈尔滨理工大学青年科学研究基金资助项目(2008XQJZ004) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第20卷第10期

页      码：1155-1158页

摘      要：基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。

主 题 词：动感模拟 Stewart平台 负载交联耦合 评价指标 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203296596...