基于STM32的智能小车实验平台设计

作     者：印元军 江彪 李桐 

作者机构：正德职业技术学院 

基　　金：作者2014年正德职业技术学院立项课题“基于STM32的移动机器人平台的设计与实现”课题(编号:201406) 2017年江苏省大学生创新创业训练计划项目“基于STM32的智能小车设计与实现”(项目编号:201712921002Y)研究成果之一 

出 版 物：《正德学院学报》 (Journal of Zhengde College)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：25-28页

摘      要：设计了以STM32处理器为控制核心,以L239D芯片为电机驱动,选用红外、超声波等传感器来检测路面及障碍物等周围环境,实现自动循线、避障等功能的智能小车实验平台。小车通过传感器采集周围环境信息,控制电机的转向及转速,实现小车的前进、后退、转向、停止等运动状态。此实验平台具有良好的稳定性和可扩展性,为后续开发消防灭火、远程排爆、智能搬运等机器人打下了坚实的基础。

主 题 词：智能小车 STM32 循线 避障 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203296690...