3-TPS混联机床的运动控制算法的研究

作     者：朱立达 朱春霞 蔡光起 许建峰 吴文强 ZHU Lida;ZHU Chunxia;CAI Guangqi;XU Jianfeng;WU Wenqiang

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家高技术的研究发展计划项目(863-9803-05) 国家自然科学基金(50575038) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2008年第3期

页      码：38-40,52页

摘      要：针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究。根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法。这些算法从控制对象到机床本体的加工运动之间一系列的转换,正是混联机床控制的基础,为数控系统的控制设计提供了参考依据。

主 题 词：混联机床 控制算法 五坐标 单坐标 单关节 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2402.2008.03.012

馆 藏 号：203296732...